四轴毕业设计初说 - DBP飞控的开源与简介

简单说,这是一个我自己写的开源的小飞控。全部代码开源,全部代码简单,注释完整。飞控加上配套的四轴机体,就成了我的本科毕业设计,轻松帮我拿到学校的优秀毕业设计。

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